ELT3105 ระบบควบคุม 1 (Control System I)

คำอธิบายรายวิชา

วิศวกรรมระบบควบคุมเบื้องต้น ระบบควบคุมแบบวงเปิดและปิด แบบจาลองทางคณิตศาสตร์ การแปลงลาปลาซ ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน แผนภาพบล็อก กราฟการไหลของสัญญาณ การควบคุมพื้นฐานและการควบคุมอัตโนมัติเชิงอุตสาหกรรม ตัวควบคุมสัดส่วนอินทิกัลและอนุพันธ์ การวิเคราะห์ผลตอบสนองเชิงเวลา ผลตอบสนองชั่วครู่ ผลตอบสนองสภาวะอยู่ตัว ค่าความผิดพลาดในสภาวะอยู่ตัว การตรวจสอบความเป็นเสถียรของระบบด้วยเร้าท์เฮอวิทซ์ วิธีทางเดินของราก และผลตอบสนองเชิงความถี่

Introduction to control systems engineering, open loop and closed loop systems, mathematical models of systems, Laplace transformation, transfer function, block diagrams, signal flow graph, fundamental and automatic control in industrial process, PID controller, time responses analysis, transient responses, steady state responses, steady state error, Routh Hurwitz’s stability, root locus method and frequency responses.