ELT4606 ระบบหุ่นยนต์เบื้องต้น (Introduction to Robotic System)

คำอธิบายรายวิชา

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ประเภท โครงสร้าง การออกแบบ การวิเคราะห์ การควบคุมและการทางานของกลไกหุ่นยนต์ การใช้พิกัดเอกพันธ์ทางด้านจลนศาสตร์และพลวัต การวางทิศทางด้วยกล้องเซนเซอร์และตัวขับกระตุ้น การควบคุม การวางแผนงาน วิสัยทัศน์และปัญญา

Introduction to robotic system, type, structure, design, analysis, control and operation of robotic mechanisms, using homogeneous coordinates for kinematics and dynamics, camera orientation sensors and actuators, control, task planning, vision and intelligence.